[发明专利]一种具有智能聚料机械手清污机器人在审
| 申请号： | 202111469137.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114505866A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 洪盛荣;陈启春;陈仁亮;杨佳;张惠明 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B63B35/32;E02B15/10;B65G65/32 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波;李绪亮 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能聚料机械手清污机器人，属于漂浮物打捞装置技术领域；该装置包括机器人浮体，所述机器人浮体上设置有用于机器人浮体行进的推进装置，所述机器人浮体的前端部设置有用于打捞漂浮物的网链打捞装置，所述浮体机器人浮体上且位于网链打捞装置的后端部还设置有网链储料箱；本发明通过网链储物箱解决了传统漂浮物打捞自动压缩的问题，通过网链储物箱且可运动的方式能够有效的实现在漂浮物收集的过程中，随着网链打捞装置向后的作用力，可以使漂浮物进行堆积，在堆积过程中能够一定程度的进行压缩，不仅有效的解决了收集问题，同时也解决了运输的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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