[发明专利]一种远程驾驶制动控制方法、系统、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202111463767.4 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114217612A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;罗举;韦添元;汪沛伟;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种远程驾驶制动控制方法、系统、车辆、存储介质，所述方法应用于远程驾驶制动控制系统，所述远程驾驶制动控制系统包括驾驶模拟机构，车端控制器以及车端执行器；所述方法包括：在远程驾驶模式下，所述驾驶模拟机构响应制动操作，生成制动信号；所述驾驶模拟机构采用边缘计算将所述制动信号发送至所述车端控制器；所述车端控制器依据所述制动信号生成控制信息；所述车端执行器执行所述控制信息。通过本发明实施例可以将远程驾驶控制的时延进行有效地优化，使得远程驾驶控制更加及时，增强安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 制动 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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