[发明专利]一种远程驾驶制动控制方法、系统、车辆、存储介质

权利要求书

1.一种远程驾驶制动控制方法，其特征在于，应用于远程驾驶制动控制系统，所述远程驾驶制动控制系统包括驾驶模拟机构，车端控制器以及车端执行器；所述方法包括：

在远程驾驶模式下，所述驾驶模拟机构响应制动操作，生成制动信号；

所述驾驶模拟机构采用边缘计算将所述制动信号发送至所述车端控制器；

所述车端控制器依据所述制动信号生成控制信息；

所述车端执行器执行所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模拟机构包括制动踏板，所述驾驶模拟机构响应制动操作，生成制动信号的步骤包括：

响应制动操作，确定所述制动踏板的踏板开度；

依据所述踏板开度生成制动信号。

3.根据权利要1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模拟机构还包括：通用串行接口；所述方法还包括：

所述驾驶模拟机构将所述制动信号转化为与所述通用串行接口匹配的传输格式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶系统处于第五代移动通信技术5G网络下，所述驾驶模拟机构所述采用边缘计算将所述制动信号发送至所述车端控制器的步骤包括：

确定所述5G网络的边缘节点；

采用所述边缘节点将所述制动信号发送至所述车端控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端控制器包括泊车制动接口，在所述车端控制器依据所述制动信号生成控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述车端控制器通过所述泊车制动接口发送所述控制信息至所述车端执行器，其中，所述泊车制动接口的紧急制动段标定量小于预设标准值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端控制器包括行车制动接口，在所述车端控制器依据所述制动信号生成控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述车端控制器确定所述行车制动接口在单次数据传输时的数据传输极限值；

所述车端控制器采用低于所述数据传输极限值的数据量，将所述控制信息发送至所述车端执行器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车端执行器为行车制动器，所述行车制动器对应有制动力参数和减速度增长斜率参数；所述车端执行器执行所述控制信息的步骤包括：

采用所述控制信息确定所述制动力参数和所述减速度增长斜率参数；

采用所述制动力参数和所述减速度增长斜率参数控制所述车端执行器。

8.一种远程驾驶制动控制系统，其特征在于，所述远程驾驶制动控制系统包括：驾驶模拟机构，车端控制器以及车端执行器；

所述驾驶模拟机构包括：

制动信号生成模块，用于在远程驾驶模式下，响应制动操作，生成制动信号；

制动信号发送模块，用于采用边缘计算将所述制动信号发送至所述车端控制器；

所述车端控制器用于依据所述制动信号生成控制信息；

所述车端执行器用于执行所述控制信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程驾驶制动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程驾驶制动控制方法的步骤。