[发明专利]辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111458438.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116198502A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘宏洲 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆自动变道过程中，若存在碰撞风险，控制车辆进行回航行驶；在车辆回航行驶的过程中，若确定满足变道条件，继续进行自动变道控制。在车辆自动变道过程中存在碰撞风险时控制车辆回航行驶，并在识别到满足变道条件后进行二次变道，对于存在碰撞风险的场景提供了紧急应对能力，提高了变道成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 自动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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