[发明专利]一种工件识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111450902.1 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114067189A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 林陈鸿;叶煌城;潘定国;袁子良;秘家志 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/64;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361023 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种工件识别设备、方法、装置和存储介质，涉及自动化辅助设备技术领域。其中，这种工件识别方法包含如下步骤：S1、获取工件的多个视角的景深图像。其中，多个视角包括拍摄有工件的宽度信息的侧面视角。S2、根据侧面视角的景深图像，获取工件的宽度。S5、融合多个视角的景深图像，以获得工件的三维图像。S6、根据三维图像，获取工件的长度和高度。S7、根据工件的宽度，长度和高度，从数据库中获取工件的型号。通过工件的多个角度的景深图像融合得到工件的三维模型，然后通过三维模型的参数从数据库中获取工件的型号，从而识别工件。无需在工件上设置标识，即可对工件进行识别，具有很好的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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