[发明专利]一种工件识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种工件识别设备、方法、装置和存储介质，涉及自动化辅助设备技术领域。其中，这种工件识别方法包含如下步骤：S1、获取工件的多个视角的景深图像。其中，多个视角包括拍摄有工件的宽度信息的侧面视角。S2、根据侧面视角的景深图像，获取工件的宽度。S5、融合多个视角的景深图像，以获得工件的三维图像。S6、根据三维图像，获取工件的长度和高度。S7、根据工件的宽度，长度和高度，从数据库中获取工件的型号。通过工件的多个角度的景深图像融合得到工件的三维模型，然后通过三维模型的参数从数据库中获取工件的型号，从而识别工件。无需在工件上设置标识，即可对工件进行识别，具有很好的实际意义。

技术领域

本发明涉及自动化辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种工件识别设备、方法、装置和存储介质。

背景技术

工业生产上，需要对不同型号的工件进行不同的加工处理。在先技术中，往往是人工通过对工件的外形尺寸进行目测，或者是根据产品上的标识进行识别。

在一些自动化生产线中，通过机器视觉对产品进行识别。其需要在工件上设置标识才能对产品进行识别。而一些产品无法设置标识。因此，无法使用现有的机器视觉方案进行识别。大大降低了生产线的自动化水平，生产效率被大大的抑制。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种工件识别设备、方法、装置和存储介质，以改善上述技术问题。

第一方面、

本发明实施例提供了一种工件识别方法，其包含如下步骤：

S1、获取工件的多个视角的景深图像。其中，多个视角包括拍摄有工件的宽度信息的侧面视角。

S2、根据侧面视角的景深图像，获取工件的宽度。

S5、融合多个视角的景深图像，以获得工件的三维图像。

S6、根据三维图像，获取工件的长度和高度。

S7、根据工件的宽度，长度和高度，从数据库中获取工件的型号。

在一个可选的实施例中，工件为圆角矩形或者跑道形的线圈。

多个视角为四个视角。

在一个可选的实施例中，步骤S2具体包括：

根据侧面视角的景深图像，获取工件的宽度边缘的轮廓。

根据宽度边缘的轮廓，获取工件的宽度。

在一个可选的实施例中，步骤S5之前还包括步骤S3和S4：

S3、基于平面度，选取工件顶面的局部区域。其中，平面度根据均方根计算得到。

S4、计算局部区域和工件下方的第一支撑平面的竖直距离。

在一个可选的实施例中，步骤S5具体包括：

根据竖直距离，融合多个视角的景深图像，以获得工件的三维图像。

在一个可选的实施例中，步骤S6具体包括：

S61、根据三维模型，获取第一俯视图。其中，第一俯视图包含第一支撑平面。

S62、根据竖直距离，过滤第一俯视图中的第一支撑平面，获得工件的顶面的第二俯视图。

S63、二值化第二俯视图，并根据二值化后的第二俯视图，获取工件的长度。其中，长度为第二俯视图中，工件的长度方向的像素数量乘以单位像素对应的距离值得到。

在一个可选的实施例中，步骤S6还具体包括：