[发明专利]一种线控转向系统脉冲辅助转向装置及控制方法有效
申请号: | 202111440626.0 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN113928406B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 张旻;金智林;胡志强;蒋嗣韬;高彦双;卢静 | 申请(专利权)人: | 南京众控电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 梅学兵 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种线控转向系统脉冲辅助转向装置及控制方法,包括电子控制单元,线控转向执行机构,凸轮齿条传动机构,齿扇档位选择机构,及脉冲转向左右切换机构等。电子控制单元采集方向盘角位移传感器及拉杆位移传感器信号控制线控转向执行机构带动车轮转向;同时采集轮速传感器的信号,汽车横摆角速度,横向加速度及侧倾角信息,判断是否进行左转向脉冲调节或右转向脉冲调节的辅助转向。通过控制不同电磁离合器的启闭、电机的转速、及电磁线圈的电流大小,实现可变波形形式、幅值和频率的左右双向脉冲转向输出,达到汽车稳定性的控制效果。本发明结构简单,占用空间小,响应速度快,可控性好,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 系统 脉冲 辅助 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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