[发明专利]一种线控转向系统脉冲辅助转向装置及控制方法

权利要求书

1.一种线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于，包括线控转向执行机构、脉冲转向调节机构以及电子控制单元ECU（24）；

所述线控转向执行机构包括线控转向电机（23），所述转向电机（23）通过减速器（20）与转向齿轮（19）连接，所述转向齿轮（19）与转向齿条（18）啮合，所述转向齿条（18）与左右两侧转向横拉杆（15）连接，所述转向横拉杆（15）连接转向节（14）带动左右两侧车轮（13）转向；

所述脉冲转向调节机构包括凸轮齿条传动机构，齿扇档位选择机构，及脉冲转向左右切换机构；其中，所述凸轮齿条传动机构包括脉冲转向电机（1），所述脉冲转向电机（1）驱动凸轮轴（2）转动，第一凸轮（3），第二凸轮（4）及第三凸轮（5）固定在凸轮轴（2）上；

所述齿扇档位选择机构包括齿扇（29），所述齿扇（29）固定在套筒（30）上，套筒（30）通过花键套在脉冲转向传动轴（32）上；

所述脉冲转向左右切换机构包括传动轴齿轮（8），所述传动轴齿轮（8）固定在脉冲转向传动轴（32）上，与反向轴齿轮（10）啮合带动反向轴（11）转动；

所述电子控制单元ECU（24）通过电线连接方向盘角位移传感器（25），横拉杆位移传感器（21），轮速传感器（22），线控转向电机（23），脉冲转向电机（1），电磁线圈（6），左调节电磁离合器（9）及右调节电磁离合器（12）；

所述方向盘角位移传感器（25）用于检测方向盘的转角位移，并将检测数据发给电子控制单元ECU（24）；

所述轮速传感器（22）用于检测车轮的转速，并将检测数据发给电子控制单元ECU（24）；

所述横拉杆位移传感器（21）用于检测转向横拉杆（15）的位移信号，并将检测数据发给电子控制单元ECU（24）；

所述凸轮齿条传动机构还包括第一齿条（28）、第二齿条（27）以及第三齿条（26），所述第一齿条（28）、第二齿条（27）以及第三齿条（26）通过凸肩与齿条预紧弹簧（33）一端连接，在齿条预紧弹簧（33）作用下分别与第一凸轮（3），第二凸轮（4）及第三凸轮（5）压紧。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述齿条预紧弹簧（33）另一端连接在固定的挡板（34）上。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述套筒（30）下端与套筒预紧弹簧（7）的一端连接，所述套筒预紧弹簧（7）的另一端与脉冲转向传动轴（32）上的凸肩连接。

4.根据权利要求3所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述套筒（30）外圈设置有电磁线圈（6），所述电磁线圈（6）根据电流大小产生电磁力，带动套筒（30）上下移动。

5.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述左调节电磁离合器（9）一端连接脉冲转向传动轴（32），另一端与左调节齿轮（17）的输入轴连接。

6.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述右调节电磁离合器（12）一端连接反向轴（11），另一端与右调节齿轮（16）的输入轴连接；左调节齿轮（17）和右调节齿轮（16）均与转向齿条（18）啮合。