[发明专利]一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置有效
| 申请号： | 202111423164.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114102561B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 石志新;叶梅燕;高波;林浩 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链由一个转动副和一个圆柱副组成，所述转动副联接在静平台上，圆柱副联接在动平台上；所述第二支链由一个移动副、三个转动副组成，所述移动副联接在静平台上且其导轨与三个转动副的轴线平行；所述第三支链由三个转动和一个平行四边形机构组成，所述三个转动副的轴线相互平行；所述第一、二、三支链的驱动副轴线互相平行，第二、三支连接在动平台上的转动副与第一支链上的圆柱副的互相平行，第一支链的圆柱副与第三支连接在动平台上的转动副轴线共线。本发明装置具有结构简单、控制方便、适用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 圆柱面 平移 转动 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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