[发明专利]移动售货服务机器人双开门联动机构在审
| 申请号: | 202111350079.7 | 申请日: | 2021-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN116122689A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
| 发明(设计)人: | 宋育刚;李超;吴焰超 | 申请(专利权)人: | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | E05F15/60 | 分类号: | E05F15/60;E05F17/00 |
| 代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德 |
| 地址: | 215124 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种移动售货服务机器人双开门联动机构,包括箱体外壳、左门板、箱体顶板支柱后、右门板、箱体底板、电动推杆、左底部摆杆固定座、右底部摆杆固定座、底部摆杆左等。本发明通过所述电动推杆伸缩运动,带动所述底部摆杆左绕所述卡簧销转动;所述底部摆杆左带动所述左门板绕所述门板转轴左运动;实现所述左门板的开合运动;同时所述底部摆杆左带动所述底部连杆运动;所述底部连杆带动所述底部摆杆右绕所述卡簧销旋转运动;所述底部摆杆右带动所述右门板绕所述门板连杆转轴右运动;从而实现所述右门板与所述左门同时开合运动。从中可看出,本例占用空间少、结构简单、整体工作可靠性高和综合成本低,能很好适应市场之需要。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 售货 服务 机器人 双开 门联 机构 | ||
【主权项】:
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