[发明专利]移动售货服务机器人双开门联动机构在审

专利信息
申请号: 202111350079.7 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN116122689A 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 宋育刚;李超;吴焰超 申请(专利权)人: 苏州穿山甲机器人股份有限公司
主分类号: E05F15/60 分类号: E05F15/60;E05F17/00
代理公司: 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 代理人: 盛建德
地址: 215124 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种移动售货服务机器人双开门联动机构,包括箱体外壳、左门板、箱体顶板支柱后、右门板、箱体底板、电动推杆、左底部摆杆固定座、右底部摆杆固定座、底部摆杆左等。本发明通过所述电动推杆伸缩运动,带动所述底部摆杆左绕所述卡簧销转动;所述底部摆杆左带动所述左门板绕所述门板转轴左运动;实现所述左门板的开合运动;同时所述底部摆杆左带动所述底部连杆运动;所述底部连杆带动所述底部摆杆右绕所述卡簧销旋转运动;所述底部摆杆右带动所述右门板绕所述门板连杆转轴右运动;从而实现所述右门板与所述左门同时开合运动。从中可看出,本例占用空间少、结构简单、整体工作可靠性高和综合成本低,能很好适应市场之需要。
搜索关键词: 移动 售货 服务 机器人 双开 门联 机构
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