[发明专利]移动售货服务机器人双开门联动机构

权利要求书

1.一种移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：包括箱体外壳(1)、左门板(2)、箱体顶板支柱后(3)、右门板(4)、箱体底板(5)、电动推杆(6)、左底部摆杆固定座(9)、右底部摆杆固定座(91)、底部摆杆左(10)、门板连杆转轴左(12)、底部连杆(13)、底部摆杆右(14)、门板连杆转轴右(15)、门板转轴固定座下(16)、电动推杆固定座(17)、电动推杆固定轴(18)、左顶部摆杆(19)、右顶部摆杆(191)、门板转轴固定座上(21)、箱体顶板支柱左(22)、左顶部摆杆固定座(23)、右顶部摆杆固定座(231)、箱体顶部盖板(24)和箱体顶板支柱右(25)；

箱体外壳(1)上部空间内设有箱体顶部盖板(24)，箱体外壳(1)下面与箱体底板(5)连接固定；箱体顶部盖板(24)和箱体底板(5)之间的箱体外壳(1)上设有能够开合的左门板(2)和右门板(4)，所述电动推杆固定座(17)固定于所述箱体底板(5)；所述电动推杆(6)右端铰接于所述电动推杆固定座(17)；

右底部摆杆固定座(91)和左底部摆杆固定座(9)固定于所述箱体底板(5)；所述底部摆杆左(10)右端铰接于所述左底部摆杆固定座(9)，所述底部摆杆右(14)左端铰接于右所述底部摆杆固定座(91)；所述电动推杆(6)左端铰接于所述底部摆杆左(10)右端；所述门板转轴固定座下(16)固定于所述箱体底板(5)；门板转轴固定座上(21)固定于箱体顶部盖板(24)；

所述门板连杆转轴右(12)左端、门板连杆转轴左(15)右端分别铰接于右、左对应侧的所述门板转轴固定座下(21)和门板转轴固定座上(16)之间；所述左、右顶部摆杆固定座(23、231)固定于所述箱体顶部盖板(24)；所述左顶部摆杆(19)右端铰接于所述左顶部摆杆固定座(23)；所述右顶部摆杆(191)左端铰接于所述右顶部摆杆固定座(231)，所述左门板(2)铰接于左顶部摆杆(19)左端，右门板(4)铰接于所述右顶部摆杆(191)右端；

所述右门板(4)铰接于所述底部摆杆右(14)右端部；所述左门板(2)铰接于所述底部摆杆左(10)左端部；所述左门板(2)、右门板(4)分别对应铰接于所述门板连杆转轴左(12)左端、门板连杆转轴右(15)的右端；所述底部连杆(13)左端铰接于所述底部摆杆左(10)右端，底部连杆(13)右端铰接于底部摆杆右(14)左端；

底部摆杆左(10)右端与左底部摆杆固定座(9)的铰接点为第一铰接点；底部摆杆左(10)右端与电动推杆(6)左端铰接点为第二铰接点，底部摆杆左(10)右端与底部连杆(13)左端铰接点为第三铰接点；第一铰接点处于第二铰接点和第三铰接点之间；底部摆杆右(14)左端与右底部摆杆固定座(91)的铰接点为第四铰接点，底部连杆(13)右端与底部摆杆右(14)左端的铰接点为第五铰接点，第四铰接点比第五铰接点更靠近右门。

2.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：铰接采用卡簧销结构。

3.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱后(3)处于箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱后(3)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。

4.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱左(22)处于所述箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱左(22)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。

5.根据权利要求1所述的移动售货服务机器人双开门联动机构，其特征是：所述箱体顶板支柱右(25)处于所述箱体底板(5)和箱体顶部盖板(24)之间，所述箱体顶板支柱右(25)与所述箱体底板(5)、箱体顶部盖板(24)连接固定。