[发明专利]一种物体测量方法、系统以及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111347077.2 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN114111635A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 申请(专利权)人: 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 潘行
地址: 436044 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请提供了一种物体测量方法、系统以及计算机可读存储介质,用于在可保持高精度的三维测量质量的基础上,可在测量过程中,实现多自由度的灵活的测量方式,从而可表现出高效率、搞精度、高鲁棒性等优点,促进三维测量技术更为方便地应用于消费电子领域。方法包括:机械臂在工作过程中,采集待测物体在不同视角下的图像,机械臂配置有采集图像所需的传感器;用户终端根据自身与机械臂之间的局域网通信连接,从机械臂获取图像,并将图像通过数据处理转化为点云数据;服务器根据自身与用户终端之间的UDP通信连接,从用户终端获取点云数据,对点云数据进行特征分析提取,并通过三维可视化引擎显示。
搜索关键词: 一种 物体 测量方法 系统 以及 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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