[发明专利]一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置有效
| 申请号： | 202111344819.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113968327B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈汐;王健;陆洋;陈聪;闫兴亚;王福利;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G02B6/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 伸缩 光纤 对接 装置 | ||
【主权项】：
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