[发明专利]一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置有效
| 申请号： | 202111344819.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113968327B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈汐;王健;陆洋;陈聪;闫兴亚;王福利;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G02B6/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 伸缩 光纤 对接 装置 | ||
1.一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，包括上伸缩软管（1）、浮包、下伸缩软管（8）及光纤（9）；
所述浮包的上端通过上连接件与所述上伸缩软管（1）连接，所述上连接件受到超过设定值的拉力后会分离；
所述浮包的下端通过下连接件与所述下伸缩软管（8）固定连接；
所述光纤（9）依次穿过上伸缩软管（1）、浮包及下伸缩软管（8）；
所述光纤（9）的两端分别与压坠器（11）和水下机器人（12）连接；
所述上伸缩软管（1）与所述压坠器（11）连接；
所述下伸缩软管（8）与所述水下机器人（12）连接；
所述上连接件包括弹性胶圈Ⅰ（3）、压坠对接件（4）及浮包对接件（5）；
所述压坠对接件（4）与所述上伸缩软管（1）的下端通过喉箍（2）连接；所述浮包对接件（5）与所述浮包的上端固定连接；
所述压坠对接件（4）和所述浮包对接件（5）通过弹性胶圈Ⅰ（3）连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述压坠对接件（4）和所述浮包对接件（5）上相对应的均设有两个通孔，所述弹性胶圈Ⅰ（3）穿过两个通孔环绕系紧后成环状，将所述压坠对接件（4）和所述浮包对接件（5）连接在一起。
3.根据权利要求2所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述水下机器人背部设有金属凸环；
所述压坠对接件（4）和所述浮包对接件（5）上相对应设有穿线孔；
所述浮包通过穿过所述压坠对接件（4）和所述浮包对接件（5）上的穿线孔的弹性胶圈Ⅱ与所述金属凸环连接。
4.根据权利要求3所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，当所述压坠器（11）与所述水下机器人（12）分离后，依靠重力所述上伸缩软管（1）被完全拉开后，所述弹性胶圈Ⅱ开始受力并被拉断；
当所述下伸缩软管（8）被完全拉直后，所述弹性胶圈Ⅰ（3）开始受力并被拉断。
5.根据权利要求1所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述下连接件包括转接件（7），所述转接件（7）的一端与所述浮包的下端固定连接，另一端通过喉箍（2）与所述下伸缩软管（8）连接。
6.根据权利要求1所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述浮包包括浮力体（6）；
所述浮力体（6）为橄榄球形结构，且沿轴向设有用于所述光纤（9）穿过的中心孔；
所述浮力体（6）的两端端面均设有用于与所述上连接件和所述下连接件连接的多个螺套（10）。
7.根据权利要求6所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述浮力体（6）的两端端面均设有凸台；
所述螺套（10）设置于所述凸台的外侧。
8.根据权利要求6所述的水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，其特征在于，所述浮力体（6）的两端均设有四个所述螺套（10）。
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