[发明专利]一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置

说明书

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。

技术领域

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。

背景技术

ARV(Autonomous and Remotely-operated Vehicle)是一种新型水下机器人，它自带电池和光纤，可以采用自主模式或遥控模式进行工作。光纤具有损耗低、重量轻、抗干扰能力强等优点，因此光纤是现阶段实现水下机器人与水面母船实时通信的重要渠道。但与此同时，光纤质地脆，机械强度较差，并且完全半径不能过小，这样的特性导致了光纤极易受外力影响断开。而在水下机器人的工作环境中，存在大风、浪涌、洋流及其他恶劣的环境因素，这样的工作环境对光纤极不友好，经常折断从而影响数据的传输甚至影响到整个潜次。因此对光纤在海洋工作环境中的保护至关重要。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，该装置对光纤起到保护作用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置，包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；

所述浮包的上端通过上连接件与所述上伸缩软管连接，所述上连接件受到超过设定值的拉力后会分离；

所述浮包的下端通过下连接件与所述下伸缩软管固定连接；

所述光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。

所述光纤的两端分别与压坠器和水下机器人连接；

所述上伸缩软管与所述压坠器连接；

所述下伸缩软管与所述水下机器人连接。

所述上连接件包括弹性胶圈Ⅰ、压坠对接件及浮包对接件；

所述压坠对接件与所述上伸缩软管的下端通过喉箍连接；所述浮包对接件与所述浮包的上端固定连接；

所述压坠对接件和所述浮包对接件通过弹性胶圈Ⅰ连接。

所述压坠对接件和所述浮包对接件上相对应的均设有两个通孔，所述弹性胶圈Ⅰ穿过两个通孔环绕系紧后成环状，将所述压坠对接件和所述浮包对接件连接在一起。

所述水下机器人背部设有金属凸环；

所述压坠对接件和所述浮包对接件上相对应设有穿线孔；

所述浮包通过穿过所述压坠对接件和所述浮包对接件上的穿线孔的弹性胶圈Ⅱ与所述金属凸环连接。

当所述压坠器与所述水下机器人分离后，依靠重力所述上伸缩软管被完全拉开后，所述弹性胶圈Ⅱ开始受力并被拉断；

当所述下伸缩软管被完全拉直后，所述弹性胶圈Ⅰ开始受力并被拉断。

所述下连接件包括转接件，所述转接件的一端与所述浮包的下端固定连接，另一端通过喉箍与所述下伸缩软管连接。

所述浮包包括浮力体；

所述浮力体为橄榄球形结构，且沿轴向设有用于所述光纤穿过的中心孔；

所述浮力体的两端端面均设有用于与所述上连接件和所述下连接件连接的多个螺套。

所述浮力体的两端端面均设有凸台；