[发明专利]基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置在审
| 申请号： | 202111326136.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113954075A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刁世普;杨海东 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/194;G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 李晓伟 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置，包括如下步骤：S1：机器人对运动物体进行目标检测；S2：机器人对运动物体进行目标定位；S3：机器人对运动物体进行三维运动路径预测；S4：机器人主动运动对运动物体进行跟踪和抓取,本发明的基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置，能够实现运动物体的柔顺跟踪抓取，提高了运动目标的在操作空间提取的准确性，满足动态抓取和稳态操作的重要性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 主动 运动 物体 跟踪 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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