[发明专利]一种焊缝识别与焊接组合装置在审
| 申请号： | 202111311312.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113909778A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;张政;孙宏伟;刘超;张本顺;张贝贝;孟凡文;王纪潼;邵奇;邓博伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 识别 焊接 组合 装置 | ||
【主权项】：
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