[发明专利]一种手术机器人前端的连接装置

摘要

本发明涉及一种手术机器人前端的连接装置，包括：装置本体；连接头，设置在所述装置本体上，用于连接至手术机器人前端；万向调节装置，设置在装置本体内；锁紧机构，设置在所述装置本体上，与所述万向调节装置活动连接；若干个末端连接杆，每个末端连接杆分别连接至所述万向调节装置。本发明的连接装置可用于手术机器人前端与骨块把持针之间的固定连接，通过更换连接头可实现多接口连接。通过安装不同类型的末端连接杆，可以满足不同得使用场景。末端连接杆可搭配不同的连接件使用，可用于连接不同的手术器具。通过设置万向关节，可以满足术中机械臂与手术工具在多种复杂姿态下连接的需求。