[发明专利]机器人及其控制方法和控制装置、标定方法和标定控制装置、存储介质有效
| 申请号： | 202111290387.5 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114055444B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姜峣;陈志远;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法和控制装置、标定方法和标定控制装置、存储介质。机器人的测量控制方法包括：控制所述机器人的机械臂末端的测量元件对所述机器人抓取的被抓物体的位姿和尺寸至少之一进行测量。机器人可对抓取后的被抓物体进行位姿和/或尺寸的测量，以便更好地获知抓取后的被抓物体的位姿和/或尺寸，便于对被抓物体进行后续的叠放等操作。提供对机器人的测距元件进行标定，以避免装配、制造误差等对测距元件的测量功能的影响，有助于提高机器人的测量精度和操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 标定 存储 介质 | ||
【主权项】：
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