[发明专利]一种视觉导航搬运机器人在审
| 申请号： | 202111286737.0 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114237215A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚海进;王虑纯 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 215141 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的视觉导航搬运机器人包括滑架、电气系统、液压系统、电源、外罩壳、承载轮组件、车体和驱动模组，外罩壳连接在车体的前侧且外罩壳和车体之间形成有安装空腔，电气系统、液压系统和电源均设置在安装空腔中，滑架连接在车体的后侧，承载轮组件连接在车体后侧下端，驱动模组连接在车体前侧，滑架可垂直移动的连接在车体前侧，液压系统设置在安装空腔的右侧且液压系统连接在车体上，电气系统设置在安装空腔的左侧且电气系统连接在车体上，液压系统与电气系统信号连接。本发明的有益效果是：能够基于视觉和激光导航来对路径进行规划，提高取货效率和搬货效率，将电气系统、液压系统和电源集成在安装空腔中，集成度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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