[发明专利]一种视觉导航搬运机器人

权利要求书

1.一种视觉导航搬运机器人，其特征在于：包括滑架、电气系统、液压系统、电源、外罩壳、承载轮组件、车体和驱动模组，所述外罩壳连接在所述车体的前侧且所述外罩壳和所述车体之间形成有安装空腔，所述电气系统、所述液压系统和所述电源均设置在所述安装空腔中，所述滑架连接在所述车体的后侧，所述承载轮组件连接在所述车体后侧下端，所述驱动模组连接在所述车体前侧，所述滑架可垂直移动的连接在所述车体前侧，所述液压系统设置在所述安装空腔的右侧且所述液压系统连接在所述车体上，所述电气系统设置在所述安装空腔的左侧且所述电气系统连接在所述车体上，所述液压系统与所述电气系统信号连接；

所述电气系统包括视觉导航系统、激光导航系统和控制模块，所述视觉导航系统和所述激光导航系统分别与所述控制模块信号连接，所述电源设置在所述安装空腔底部且所述电源与所述车体连接，所述视觉导航系统、激光导航系统和控制模块分别与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述承载轮组件包括2个平衡轮机构，2个平衡轮机构沿所述车体前进方向的中轴线为轴对称设置，2个所述平衡轮机构之间通过平衡油缸钢管相互连接。

3.根据权利要求2所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述平衡轮机构包括公制铰接螺栓、第一组合密封垫圈、第二组合密封垫圈、浮动油缸、自润滑轴套、轴承、挡片、深沟球轴承和平衡轮，所述平衡油缸钢管的端部通过公制铰接螺栓与所述浮动油缸连接且所述平衡油缸钢管的端部位于所述第一组合密封垫圈和第二组合密封垫圈之间，所述自润滑轴套连接在所述浮动油缸的下端，所述自润滑轴套内设置有连接轴，所述轴承、挡片和深沟球轴承均套接在所述连接轴上，所述平衡轮连接在所述连接轴的下端。

4.根据权利要求1所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述外罩壳包括上盖和连接在所述上盖下端的下围板，所述下围板上侧连接有两个灯具安装板，在所述灯具安装板上连接有带护罩的照明灯，所述下围板下侧中间位置开设有一凹槽，在所述凹槽内连接有点刷版，所述下围板的下端连接有防撞触边。

5.根据权利要求1所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述车体上连接有启动开关、第一急停开关、第二急停开关、钥匙开关、蜂鸣器和安德森接插件，所述启动开关和所述第一急停开关分别通过右连接板连接在所述车体的左侧板上，所述第二急停开关和所述钥匙开关通过左固定板连接在所述车体的右侧板上，所述蜂鸣器和所述安德森插件均连接在所述右侧板上，所述蜂鸣器与所述安德森插件连接，所述安德森插件与所述控制模块信号连接，所述启动开关、所述第一急停开关、所述第二急停开关和所述钥匙开关分别与所述控制模块信号连接。

6.根据权利要求5所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述车体上还连接有槽钢组件、驱动支撑座和连接钢套，所述驱动支撑座的数量为2个，2个所述驱动支撑座对称连接在所述车体的前侧，所述驱动支撑座上开设有驱动模组安装槽，所述驱动模组安装在所述驱动模组安装槽中，所述驱动模组安装槽的后侧连接有限位开关，在所述驱动支撑座的前侧连接有光电开关，所述连接钢套的数量为2个，2个所述连接钢套对称连接在车体的底板上，所述承载轮组件通过所述连接钢套连接在所述车体的底板上，所述限位开关和所述光电开关均与所述控制模块信号连接。

7.根据权利要求6所述的视觉导航搬运机器人，其特征在于：所述槽钢组件连接在所述车体的中间位置并沿所述车体垂直方向的中轴线延伸，所述槽钢组件包括导向槽钢和槽钢连接板，所述导向槽钢的数量为2个，2个所述导向槽钢通过所述槽钢连接板相互连接，所述滑架包括滑架本体、导向板、复合滚轮、到位感应板、货叉板、油缸顶板和微动开关，所述导向板的数量为2个，2个所述导向板沿所述滑架本体的中轴线为轴对称设置，所述导向板连接在所述滑架本体的后侧，所述货叉板连接在所述滑架本体底部且所述货叉板向所述滑架本体的前方延伸，所述复合滚轮连接在所述导向板的外侧且所述复合滚轮与所述导向槽钢接触，所述到位感应板连接在所述滑架本体的前侧，所述微动开关连接在所述导向板的内侧，所述油缸顶板连接在所述导向板的顶端，所述油缸顶板下方设置有油缸，所述油缸的顶部与所述油缸顶板接触。