[发明专利]一种音视频控制设备中图像跟踪方法

摘要

本发明提出了一种音视频控制设备中图像跟踪方法，其步骤为：首先，获取视频流对应的序列帧图像，并在第一帧图像中选取候选区域，初始化目标图像的位置和初始尺度；其次，利用提取的当前帧图像的搜索区域图的HOG特征和颜色直方图特征计算的搜索区域图的响应图，作为预测目标位置区域；最后，获取预测目标位置的预测尺度，并根据设计的异常值检测器判断当前帧图像的特征响应图是否处于异常状态，若是，利用改进的MASK‑RCNN对当前帧图像进行检测，得到目标的位置信息，否则，输出当前帧图像的目标的位置及预测尺度，完成目标的跟踪。本发明通过将改进的KCF和改进的MASK‑RCNN模型进行结合，能有效地定位形变的目标，减少背景特征，提高检测效率。