[发明专利]一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111252445.5 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113875605B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘佳纯;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 结构 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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