[发明专利]控制移动机器人实时建图的方法及装置在审
| 申请号： | 202111224171.9 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113848949A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈烽莹 | 申请（专利权）人： | 广州市东鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，具体是控制移动机器人实时建图的方法及装置，包括机体与位移台，位移台的内部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机的端部焊接有位移杆，位移杆的一端活动连接有连接杆，位移台的底部内壁活动连接有摆移杆，摆移杆的一侧活动连接有摆移关节，连接杆的一端通过摆移关节连接在摆移杆的一侧，摆移杆的顶部通过螺栓安装有建图架，且建图架的顶部焊接有衔接件，衔接件的顶部通过螺栓安装有机顶箱。本发明中拉移杆通过第一电机转动，使得位移杆带动连接杆和拉动摆移杆活动，建图架的设置角度能够改变，便于各个视角图像的实时建图，且激光测距传感器防止机体碰撞到周围物件。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动 机器人 实时 方法 装置 | ||
【主权项】：
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