[发明专利]一种并联机器人机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202111221562.5 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113843778A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李刚俊;郭成操;张欢;苏睿 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈瑶 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人机械臂及其控制方法，包括静平台、主动臂、从动臂以及动平台，所述静平台的外部安装主动臂，所述静平台的内部设有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴连接主动臂，所述主动臂的外部通过转轴连接三角架，所述三角架的另一端通过转轴连接从动臂。该一种并联机器人机械臂及其控制方法，通过在动平台上增设有集成式传感器，解决了传统并联机器人机械臂在复杂环境中控制不够精准的问题，该并联机器人机械臂在工作的过程中可以借助四个传感器进行不同功能的检测，从而可以提高该并联机器人在对机械臂进行控制时的准确性，此种控制方法大大提升了并联机器人在复杂环境中的精准控制效果，整体结构紧凑，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都工业学院，未经成都工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111221562.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备
- 下一篇：一种小型内齿圈生产用注油机构
