[发明专利]一种海洋维修用提升机器人在审
申请号: | 202111199569.1 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113771000A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 童清华;李安全;郑守平 | 申请(专利权)人: | 福建宝中海洋工程股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08;B25J19/00;F21V33/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 曹利华 |
地址: | 350015 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开的一种海洋维修用提升机器人,包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件,所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带,所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳,所述夹紧件包括底板、电机四、齿轮、连接杆、夹紧壁和辅助杆。本发明属于维修技术领域,具体是一种对不同高度的物品进行提升、提高了位移时的稳定性和提高夹取效率的海洋维修用提升机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 海洋 维修 提升 机器人 | ||
【主权项】:
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