[发明专利]一种海洋维修用提升机器人

权利要求书

1.一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件，所述旋转调节组件设于支撑座上部，所述调节提升组件设于调节旋转组件上部，所述夹紧件设于调节提升组件下部，所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带，所述电机一设于支撑座侧壁内部，所述螺纹杆一端设于电机一输出端，所述螺纹杆另一端铰接设于支撑座顶壁，所述限位柱设于支撑座顶壁与底壁之间，所述支撑限位杆设于支撑座上部，所述移动板贯穿螺纹杆、限位柱和支撑限位杆与螺纹柱螺纹连接，所述电机二设于移动板侧壁，所述滚株丝杠一端与电机二输出端相连接，所述滚珠丝杠另一端铰接设于移动板侧壁，所述滑块贯穿滚珠丝杠设于滚珠丝杠上部，所述滑轨设于移动板侧壁之间，所述支撑板设于滑轨上，所述轴承设于支撑板上部，所述旋转柱设于轴承上部，所述左皮带轮设于旋转柱外侧壁，所述电机三设于支撑板上部，所述右皮带轮设于电机三输出端外侧壁，所述连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳，所述支撑底座设于旋转柱上部，所述左底块铰接设于支撑底座上部，所述右底块铰接设于支撑底座上部，所述液压泵站设于左底块上部，所述左液压杆设于左底块上部，所述右液压杆设于右底块上部，所述支撑架一端铰接设于左底块外侧壁，所述支撑架另一端铰接设于右液压杆远离右底块一端，所述横杆铰接设于支撑架侧壁上，所述横杆呈对称设置，所述滑动块贯穿横杆设于横杆上，所述左液压杆另一端铰接设于滑动块底部，所述连接块设于横杆远离连接块一端，所述提升盒设于连接块远离横杆一侧，所述电机五设于提升盒侧壁上，所述输出轴一端设于电机五输出端，所述输出轴另一端铰接设于提升盒侧壁上，所述绕线盒贯穿输出轴设于输出轴外侧壁上，所述往复丝杠设于提升盒侧壁之间，所述滑动绕线器贯穿往复丝杠设于往复丝杠上，所述连接绳设于绕线盒与滑动绕线器上。

3.根据权利要求1所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述夹紧件包括底板、电机四、齿轮、连接杆、夹紧壁和辅助杆，所述底板设于连接绳远离绕线盒一端，所述电机四设于底板底部，所述齿轮设于底板上部，所述齿轮设于电机四输出端，所述齿轮呈对称设置，所述齿轮相啮合，所述连接杆设于齿轮上部，所述连接杆呈对称设置，所述夹紧壁铰接设于连接杆远离齿轮一端，所述辅助杆两端分别铰接设于夹紧壁与底板之间。

4.根据权利要求2所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述滑动绕线器上设有绕线槽。

5.根据权利要求1所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述支撑限位杆呈T字型设置。

6.根据权利要求2所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述连接块上部设有照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述支撑座底部设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种海洋维修用提升机器人，其特征在于：所述支撑底座侧壁设有操作控制盒，所述操作控制盒与电机一、电机二、电机三、电极四和电机五电连接，所述操作控制盒与液压泵站连接。