[发明专利]一种海洋维修用提升机器人

说明书

本发明公开的一种海洋维修用提升机器人，包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件，所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带，所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳，所述夹紧件包括底板、电机四、齿轮、连接杆、夹紧壁和辅助杆。本发明属于维修技术领域，具体是一种对不同高度的物品进行提升、提高了位移时的稳定性和提高夹取效率的海洋维修用提升机器人。

技术领域

本发明属于维修技术领域，尤其涉及一种海洋维修用提升机器人。

背景技术

现在的海洋平台维修时大多需要用到提升机器人，而现有的提升机器人在使用时极其不便，虽然能对物品进行提升，但是在使用时不能进行位置调节以及旋转，大大的降低了工作效率，同时也缺少提升时对物品的加持，很容易发生危险。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种通过螺纹杆与移动板之间的螺纹连接对调节提升组件的纵向调节、通过液压杆与横杆对调节提升组件的角度调节，从而可以实现对不同高度的物品进行提升、通过滚株丝杠对调节提升组件的定位水平移动，提高了提升机器人在水平位移时的稳定性、通过连接皮带与皮带轮对调节提升组件的旋转，从而可以使提升机器人对不同方向的物品进行提升维修与对物品进行360度无死角的放置、通过滑动绕线器与往复丝杠之间的连接关系对连接绳的有序收放、从而可以防止连接绳在收放时发生缠绕和通过夹紧件对物品的夹紧，从而可以提高提升机器人在维修提升时的夹取效率的海洋维修用提升机器人。

本发明采用的技术方案如下：一种海洋维修用提升机器人，包括支撑座、调节旋转组件、调节提升组件和夹紧件，所述旋转调节组件设于支撑座上部，所述调节提升组件设于调节旋转组件上部，所述夹紧件设于调节提升组件下部，所述调节旋转组件包括电机一、螺纹杆、限位柱、支撑限位杆、移动板、电机二、滚珠丝杠、滑块、滑轨、支撑板、轴承、旋转柱、左皮带轮、电机三、右皮带轮和连接皮带，所述电机一设于支撑座侧壁内部，所述螺纹杆一端设于电机一输出端，所述螺纹杆另一端铰接设于支撑座顶壁，所述限位柱设于支撑座顶壁与底壁之间，所述支撑限位杆设于支撑座上部，所述移动板贯穿螺纹杆、限位柱和支撑限位杆与螺纹柱螺纹连接，所述电机二设于移动板侧壁，所述滚株丝杠一端与电机二输出端相连接，所述滚珠丝杠另一端铰接设于移动板侧壁，所述滑块贯穿滚珠丝杠设于滚珠丝杠上部，所述滑轨设于移动板侧壁之间，所述支撑板设于滑轨上，所述轴承设于支撑板上部，所述旋转柱设于轴承上部，所述左皮带轮设于旋转柱外侧壁，所述电机三设于支撑板上部，所述右皮带轮设于电机三输出端外侧壁，所述连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁。

进一步地，所述调节提升组件包括支撑底座、左底块、右底块、液压泵站、左液压杆、右液压杆、支撑架、横杆、滑动块、连接块、提升盒、电机五、输出轴、绕线盒、往复丝杠、滑动绕线器和连接绳，所述支撑底座设于旋转柱上部，所述左底块铰接设于支撑底座上部，所述右底块铰接设于支撑底座上部，所述液压泵站设于左底块上部，所述左液压杆设于左底块上部，所述右液压杆设于右底块上部，所述支撑架一端铰接设于左底块外侧壁，所述支撑架另一端铰接设于右液压杆远离右底块一端，所述横杆铰接设于支撑架侧壁上，所述横杆呈对称设置，所述滑动块贯穿横杆设于横杆上，所述左液压杆另一端铰接设于滑动块底部，所述连接块设于横杆远离连接块一端，所述提升盒设于连接块远离横杆一侧，所述电机五设于提升盒侧壁上，所述输出轴一端设于电机五输出端，所述输出轴另一端铰接设于提升盒侧壁上，所述绕线盒贯穿输出轴设于输出轴外侧壁上，所述往复丝杠设于提升盒侧壁之间，所述滑动绕线器贯穿往复丝杠设于往复丝杠上，所述连接绳设于绕线盒与滑动绕线器上，通过左底块与右底块可以限制左液压杆与右液压杆的位置，通过右液压杆可以调整支撑架的角度，从而实现高度的调节，通过左液压杆带动滑动块运动实现了对横杆的角度调节，从而可以对提升盒的高度进行调节，提高提升的灵活性，通过滑动绕线器与往复丝杠之间的连接关系对连接绳的有序收放，从而可以防止连接绳在收放时发生缠绕。