[发明专利]一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手有效
| 申请号： | 202111198574.0 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113954050B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 唐显润;顾剑涛;温榜;陈军;席航;黄伟杰;刘振川;许德强;陈广军;潘峰;宋朝阳;王健 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 王鹏程 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置，包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架，穿墙管水平设置在墙体内，且连通墙体的两侧；穿墙连接件同轴设置在穿墙管内，且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接；两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接，且用于与从动臂和主动臂连接；本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架，使其可以在需要对机械手进行维修时，可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸；同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能，能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境，阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径，解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机械手 穿墙 连接 装置 包含 | ||
【主权项】：
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