[发明专利]一种高刚度机械手及加工工艺在审
| 申请号： | 202111190747.4 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113894776A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 康献民;亢宗楠;王建生;李宏宇;罗源昌;张迅 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;B24B41/06;B24B47/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种高刚度机械手及加工工艺。其中，所述高刚度机械手包括多关节机械手、驱动装置和制动装置。其中，多关节机械手包括依次转动连接的多个关节；驱动装置用于驱动关节转动；每个关节均设置有制动装置。加工工艺流程包括上料，将工件安装在所述多关节机械手上；通过所述驱动装置驱动所述多关节机械手运动并调整工件的位置；当所述工件到达目标位置，通过所述制动装置进行制动；通过加工装置对所述工件进行加工；下料，将加工完成的工件从所述多关节机械手取下。高刚度的机械手使得在加工过程中抖动幅度降低，提高产品产出的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 机械手 加工 工艺 | ||
【主权项】：
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