[发明专利]一种移动机器人获取目标区域面积的方法在审
| 申请号： | 202111167537.3 | 申请日： | 2021-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN113901912A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈锦杰;黄惠保;周和文;刘威;赵一帆;游思遐 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人获取目标区域面积的方法，具体包括：移动机器人获取设置有预设面积的参照物的当前环境平面图；移动机器人获取当前环境平面图中的全部轮廓线；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第一特征筛选，确定目标区域轮廓线并计算目标区域内的像素点数量；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第二特征筛选，确定参照物占用区域轮廓线并计算参照物占用区域内的像素点数量；移动机器人根据参照物占用区域内的像素点数量、参照物的预设面积以及目标区域内的像素点数量，获取目标区域面积。本发明解决了目前移动机器人获取目标区域面积的方法复杂繁琐且计算精准度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 获取 目标 区域 面积 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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