[发明专利]一种基于2D相机的物体分离机及物体分离方法在审
| 申请号： | 202111166830.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113936051A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张文利;赵庭松;刘钰昕;王宇飞;彭新宇;郑超 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/70;G06V20/00;G06Q10/08;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D相机的物体分离机，包括：布置在下部的物体传送带，布置在物体传送带上方的多个不同高度和/或角度的2D相机，与多个2D相机相连的数据处理器以及传送带控制系统。本发明还公开了一种基于2D相机的物体分离方法，包括：预处理部分以及线上处理部分，其中预处理部分包括相机架设步骤以及相机标定步骤，线上处理部分包括物体的角点检测步骤、跨相机相同物体识别步骤以及物体尺寸位置计算步骤，实现全自动化多并排物体的单件分离，提升物体分拣效率，降低在单件分离系统中视觉装置的架设成本，解决目前单件分离系统的视觉系统硬件成本昂贵，对物体定位不准确和实用性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 物体 分离 方法 | ||
【主权项】：
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