[发明专利]一种分体式全景智能探测机器人及方法在审
| 申请号： | 202111117505.2 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113865556A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 林海;杨博;闫茂德;朱旭;杨盼盼;左磊 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/34;G01C21/20;G05D1/02;B62D57/032;B64C39/02;B64D27/24;B64D47/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式全景智能探测机器人及方法，分体式全景智能探测机器人包括四足机器人和无人机，四足机器人用于探测以及承载无人机；四足机器人和无人机上分别安装有导航系统；当四足机器人视角受限时，无人机对前方行驶路况进行信息探测；当无人机探测完毕后，通过导航系统进行定位返回四足机器人上。在类似于复杂的城区环境中，既可以单一的空中探测，陆地探测，也可以陆地、空中协同分体式全景探测，灵活性更强，探测范围更广，并且可以实现超远距离控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 全景 智能 探测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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