[发明专利]快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统有效
申请号: | 202111116745.0 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113844278B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 倪昭辉 | 申请(专利权)人: | 智新控制系统有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 韩梦晴 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统,该快速控制车辆蠕行扭矩方法包括以下步骤:获取车辆的实时运行数据,实时运行数据包括实时挡位、实时刹车踏板开度值、实时车速、启动状态及电子驻车制动系统的释放状态;当检测到车辆的实时运行数据满足预设条件时,激活车辆蠕行功能;根据实时挡位、实时刹车踏板开度值、预设蠕行目标车速映射表及预设蠕行初始扭矩映射表,获取车辆的蠕行最终目标车速及蠕行初始扭矩;根据实时车速、蠕行最终目标车速、预设增益系数映射表及预设积分系数映射表,获取车辆的蠕行比例积分扭矩;根据蠕行初始扭矩和蠕行比例积分扭矩获取车辆的蠕行最终扭矩;既能够快速响应输出蠕行扭矩,又能适应不同道路情况。 | ||
搜索关键词: | 快速 控制 车辆 蠕行 扭矩 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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