[发明专利]一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法有效
| 申请号： | 202111115909.8 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113715822B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李华杰;陈星;李由;陈文浩 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/02;B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 农机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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