[发明专利]一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，目前汽车制造产业在原有提高汽车驾驶安全性和驾驶性能的基础上，更多地将研发目光投向智能驾驶领域，虽然目前无人驾驶技术无法在日常驾驶中使用，但在农用领域由于农机驾驶速度偏低，无人驾驶农机成为目前的农机驾驶的主流。

在现有无人驾驶农机的控制方法中，通常采用平板电脑控制农机无人驾驶，平板电脑在收到农机启停的遥控指令后，会下发启停指令给控制器。目前的这种操作方式，会存在农机在启动过程中产生人为操作失误二次点火，以及在控制线路故障时无法及时熄火损害农机，并带来安全性的问题。

为解决无人驾驶农机在启停过程中由于人为操作失误或控制线路故障对农机的损伤以及安全性问题，目前需要一种无人驾驶农机的启停控制系统，使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。

发明内容

为解决无人驾驶农机在启停过程中由于人为操作失误或控制线路故障对农机的损伤以及安全性问题，本发明提供一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，具体的技术方案如下：

本发明提供一种无人驾驶农机的启停控制系统，包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。

其中检测组件，用于在接收启停控制指令后检测所述启停电路的当前启停状态；

第一控制器，与所述启停电路连接，用于在接收所述启停控制指令后控制所述启停电路执行相应的启停操作；

第二控制器，与所述启停电路和所述检测组件连接，用于接收所述当前启停状态和所述启停控制指令，并在所述启停电路的当前启停状态与所述启停控制指令不符时，控制所述启停电路执行相应的启停操作；

所述启停电路在所述第一控制器和所述第二控制器共同控制所述启停电路执行启动控制指令时启动，在所述第一控制器和所述第二控制器独立控制所述启停电路执行熄火控制指令时熄火。

本发明提供的无人驾驶农机的启停控制系统根据启停电路的当前启停状态，通过第一控制器和第二控制器共同控制无人驾驶农机的启停，使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。

进一步地，本发明还提供一种无人驾驶农机的启停控制系统，所述检测组件包括：

陀螺仪，安装于农机机体，用于采集所述农机机体的滚转角、俯仰角和偏航角；

第三控制器，与所述陀螺仪连接，用于在接收所述启停控制指令后，控制所述陀螺仪在预设时段内每隔预设时间采集一次所述农机机体的滚转角、俯仰角和偏航角；

第一处理器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述农机机体的滚转角、俯仰角和偏航角判断所述启停电路的当前启停状态。

本发明提供的无人驾驶农机的启停控制系统提供一种通过陀螺仪检测农机启停状态的检测组件，针对农机启动时振动明显的特点，简单高效地检测出农机的启停状态。