[发明专利]一种可移动式焊接机器人

摘要

本发明提供一种可移动式焊接机器人，涉及焊接技术领域。该一种可移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶端中部设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆的底端，所述支撑杆相对一侧的上中部均与第一连接轴的一端固定连接。通过基座、内方框和外方框之间相互交错转动，让机械臂的安装面基座能始终保持垂直于水平面，通过抽风机将烟尘吸入滤烟罐内过滤降低烟尘的危害，双轴电机带动螺纹杆转动分别推动第一滑块的卡槽卡住齿轮，固定住滚轮，通过弹簧来缓冲第二滑块吸收路面的震动能量，防止移动底板时地面的颠簸震动的能量直接传递到机械臂和焊接设备上，引起设备零件断裂，螺栓松动。