[发明专利]一种可移动式焊接机器人

说明书

本发明提供一种可移动式焊接机器人，涉及焊接技术领域。该一种可移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶端中部设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆的底端，所述支撑杆相对一侧的上中部均与第一连接轴的一端固定连接。通过基座、内方框和外方框之间相互交错转动，让机械臂的安装面基座能始终保持垂直于水平面，通过抽风机将烟尘吸入滤烟罐内过滤降低烟尘的危害，双轴电机带动螺纹杆转动分别推动第一滑块的卡槽卡住齿轮，固定住滚轮，通过弹簧来缓冲第二滑块吸收路面的震动能量，防止移动底板时地面的颠簸震动的能量直接传递到机械臂和焊接设备上，引起设备零件断裂，螺栓松动。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种可移动式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

中国专利授权公告号为CN111136410A公开了组合移动式系列智能焊接机器人，包括底板，所述底板上设有控制面板，所述底板底部设有移动轮，所述底板顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人，该发明通过移动焊接机器人底部的底板即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作。

但上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足，其一，机械臂固定在升降平台上，地面不平时，机械臂会产生倾斜角度，影响焊接精度，其二，焊接作业时焊条中的焊芯、药皮和金属母材在电弧高温下熔化、蒸发、氧化、凝集，产生大量金属氧化物及其他物质的烟尘，工作人员长期吸入可引起焊工尘肺，其三，焊接作业时底板不能固定，机械臂的摆动会引起底板位移，同样影响焊接精度，其四，底板没有减震措施，移动底板时地面的颠簸震动会直接传递到机械臂和焊接设备上，导致设备零件断裂，螺栓松动，精度变差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可移动式焊接机器人，解决了目前移动式焊接机器人焊接精度较低以及焊接烟尘危害工作人员、移动颠簸对设备造成不利影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可移动式焊接机器人，包括底板，所述底板的顶端中部设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶端前后侧的中部均固定连接在支撑杆的底端，所述支撑杆相对一侧的上中部均与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端分别转动连接在外方框前后侧的中部，所述外方框左右端的中部均与第二连接轴的一端固定连接，所述第二连接轴的另一端分别转动连接在内方框左右侧的中部，所述内方框前后侧的中部均与第三连接轴的一端转动连接，所述第三连接轴的另一端分别固定连接在基座前后侧的上中部，所述基座的底端与控制箱的顶端中部固定连接，所述基座的顶端与机械臂的末端固定连接，所述机械臂的前端与焊枪的一侧固定连接，所述机械臂每节活动臂和焊枪的上中部均固定连接有固定件。

优选的，所述液压升降平台的顶端右侧中部固定连接有滤烟罐，所述滤烟罐的内侧中上部固定连接有抽风机，所述滤烟罐的内侧中下部设置有滤芯，所述滤烟罐的顶端中部与第二波纹管的一端连通，所述第二波纹管的另一端由下至上经过基座的右侧中部并与螺旋管的一端连通，所述螺旋管的另一端与第一波纹管的一端连通，所述第一波纹管的另一端沿机械臂的上侧依次贯穿固定件延伸至焊枪的上侧。