[发明专利]一种移动机器人室外高精度自主导航系统有效
| 申请号： | 202111088955.3 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113733091B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;魏星;杨长春;张效广;叶晓东;赵江海;张志华;孔令成 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 室外 高精度 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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