[发明专利]一种无人驾驶前移叉车在审
| 申请号： | 202111071351.8 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113788437A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 徐昺 | 申请（专利权）人： | 杭州联核科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/10;B66F9/22;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/067 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶前移叉车，包括车架、设在车架上的门架、液压油缸、货叉、从动轮、驱动轮、驱动机构以及蓄电池，门架与车架之间设有伸缩机构，液压油缸收缩状态下倾斜设置在伸缩机构内，伸缩机构收缩状态下的长度小于液压油缸收缩状态下长度，车架与驱动机构之间设有避震机构和液压悬挂系统，驱动机构通过液压悬挂系统向下顶出定位，驱动轮与地面的摩擦力通过液压悬挂系统控制，车架的底部设有至少两个驱动轮，车架通过两个或以上的驱动轮进行360°任意方向的平移。能够解决前移叉车总长无法缩小、装载货物后驱动力不足、减震性差以及无法向任意方向平移而导致工作效率低的问题，使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 叉车 | ||
【主权项】：
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