[发明专利]无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备有效
| 申请号： | 202111061251.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113821043B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 | 申请（专利权）人： | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 降落 方法 装置 存储 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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