[发明专利]无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备

说明书

本发明涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、电力巡检、救灾等领域有广泛的应用。无人机的降落技术直接影响到无人机的顺利回收，影响到无人机的使用寿命。

目前无人机的降落使用GPS定位技术，然而由于GPS信号穿透力差，极易受地面建筑物和树丛的影响而失效，且GPS误差范围大，无法达到厘米级定位，无法实现精准降落。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有提高无人机降落精准度的优点。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人机定位降落方法，应用于无人机，在所述无人机的目标降落中心点的周围架设有UWB集群，所述UWB集群包括多个UWB基站，在所述无人机上设置有UWB标签，包括如下步骤：

获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离；

根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量；

获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度；

根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正；

根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人机定位降落装置，包括：

空间距离获取模块，用于获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离；

偏移量计算模块，用于根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量；

飞行高度获取模块，用于获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度；

偏移量修正模块，用于根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正；

无人机降落模块，用于根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述任意一项所述的无人机定位降落方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无人机定位降落方法。

本发明实施例通过获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明无人机定位降落方法的流程示意图；