[发明专利]车道保持辅助装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111043304.2 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN114670824A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 金昇铉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李新娜;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车道保持辅助装置及其控制方法。车道保持辅助装置包括：摄像机，捕捉车辆前方的图像；以及处理器，从摄像机接收前方图像。处理器从前方图像获取车道线信息，基于车道线信息计算车辆偏移，根据车辆偏移是否大于阈值来可变地设置目标前视距离，并利用目标前视距离执行车道保持辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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