[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111024328.3 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113580147B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人颜色识别技术领域。该方法包括：获取目标区域图像，目标区域图像以色相亮度饱和度方式表示；确定目标区域图像中待移动物品的初始位置；控制机器人移动至待移动物品的初始位置范围内的第一位置，并确定目标区域图像中待移动物品的目标位置；控制机器人移动至第二位置并调整机器人方向，在第二位置沿机器人方向将待移动物品由初始位置移动至目标位置，第二位置为当待移动物品的初始位置位于目标区域图像的中点时机器人所在的位置。本申请可以更加准确地实现对待移动物品的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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