[发明专利]基于弱信号场景的无人驾驶定位方法

摘要

本发明提供一种基于弱信号场景的无人驾驶定位方法，通过对待定位车辆处的定位数据进行采集以及感知，信息融合后经处理从而获得准确的定位位置与姿态。本发明能够使车辆在弱信号的场景中进行精准定位，保证导航的精准性；通过对待定位车辆处的视觉点云图数据、激光雷达点云数据以及超声波雷达数据进行采集、感知以及融合，修正之后获得精准定位，数据采集便捷，处理快速且准确；所需的采集感知设备易获取安装，实现在弱信号场景甚至无信号场景下的精准定位，适于推广，具有良好的市场前景。