[发明专利]用于确定车辆附近的占据图的车辆、系统和方法在审
| 申请号： | 202111012746.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114114269A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | P·苏库马尔;A·索伦蒂诺;A·洛菲 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/04;G06N20/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于确定车辆附近的占据图的车辆、系统和方法，尤其涉及一种用于确定车辆附近的占据图的计算机实现方法，包括以下步骤：连续地获取传感器系统的传感器数据；基于该传感器数据确定对象发现；将该对象发现覆盖在该车辆附近的空间表示中；针对第一数据获取过程中的对象发现定义围绕该对象发现延伸的预期区域；如果第二数据获取过程中的对象发现存在于所述预期区域内，则基于第一数据获取过程中的对象发现的位置与第二数据获取过程中的对象发现的位置之间的差来调整所述预期区域的位置；以及如果针对预定数量的连续数据获取过程在所述预期区域中都能确定没有对象发现，则从占据图中去除预期区域的对象发现。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 附近 占据 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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