[发明专利]机械手防撞控制方法、系统、智能终端及存储介质有效
| 申请号： | 202111004974.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113799123B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 章林;方志宏;宋鹏程 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱鹏程 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手防撞控制方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括获取第一机械手和第二机械手的最大安全位移值；获取第一机械手的第一制动距离和第二机械手的第二制动距离；获取第一机械手的第一工作参数和第二机械手的第二工作参数；基于所述第一工作参数、所述第二工作参数、所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述最大安全位移值得到预测结果；在所述预测结果为会发生相撞时，输出制动指令。不需要在机械手上安装格外的硬件设备，通过获取参数和计算，在预测结果为会发生相撞时，控制机械手制动。本申请具有在便于降低同轨道机械手发生碰撞的概率的前提下，减少了硬件成本，便于降低生产成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 系统 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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