[发明专利]一种机械手的曳引驱动装置在审
| 申请号： | 202110998058.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113580202A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·温伯格;维尔纳·胡伯 | 申请（专利权）人： | 宜世摩（上海）机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 葛瑛 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的曳引驱动装置，包括：机械手臂、立柱和曳引机构，所述立柱的侧壁上纵向固定有直线导轨，所述直线导轨与机械手臂的侧壁连接且机械手臂通过直线导轨做垂直移动，所述曳引机构安装在立柱的中部其包括曳引机、曳引固定架、同步带和同步轮。本发明通过曳引机来替代原有的配重箱，没有了配重箱，整体重量将减轻1/4左右，减少安装面结构材料的经济投入，同时还能避免配重箱在立柱内腔晃动造成的重心失衡，提高使用的稳定性和安全性；实现承接负载的可连续变量，提高负载能力，减少切换测试机调整配重造成的时间浪费；采用直线位移传感器、负载偏差传感器来对机械手进行实时监测，提高机械手在使用时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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