[发明专利]畸变中心的标定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110997221.0 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN115439549A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;李明阳 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 吴崇 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种畸变中心的标定方法、装置、设备及介质。其中，畸变中心的标定方法包括：获取多个标定板图像，每个标定板图像对应鱼眼相机的一个采集参数，对每个标定板图像分别进行直线误差检测，得到每个标定板图像中满足预设的误差检测条件的第一直线，在第一直线中查找至少两条满足预设的标定条件的第二直线，若查找到至少两条第二直线，则根据至少两条第二直线，计算畸变中心的位置。根据本公开实施例，能够准确的标定出畸变中心的位置，并且，该标定方法简单易于实现，提高了畸变中心的标定效率，以满足对畸变严重的镜头进行准确且高效标定的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 畸变 中心 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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