[发明专利]航空零部件喷砂除漆的机器人移动速度调节方法在审
| 申请号： | 202110974949.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113592856A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 欧志山;王大钧;陈雁骉 | 申请（专利权）人： | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/90;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 苗雨 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空零部件维修技术领域,公开了航空零部件喷砂除漆的机器人移动速度调节方法，在机器人带动喷砂喷枪在航空零部件的表面喷砂除漆时，通过工业相机拍摄航空零部件的表面图像，然后以喷砂喷枪的喷砂范围中心为基础绘制多个视觉检测框，根据每个视觉检测框中的已除漆面积和喷砂喷枪的喷砂范围的边缘位置来检测航空零部件的表面漆层状态，然后根据航空零部件表面的漆层状态给调节机器人的运行速度，避免机器人在以同一速度进行喷砂除漆时会损伤航空零部件基材。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 零部件 喷砂 机器人 移动 速度 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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